R.Automatic levererar styrning till en plåtbockmaskin som Tooltech i Töre har konstruerat till Gestamp Hardtechs bildelsfabrik i Louny i Tjeckien.
Styrningen är semiautomatisk i den mån att operatören laddar ämnen manuellt, går ur cellen, kvitterar säkerheten och trycker på start. Därefter tar PLC’n, som är en Siemens S7 1200, över.
Koden är skriven i S7 TIA v14.
Operatören kan sedan övervaka processen i en liten, men tydlig HMI-skärm. Bilden är ett utkast till en HMI-sida för manuell hantering.
R.Automatic har sedan tidigare levererat styrsystem till 5 liknade maskiner i samma fabrik. ]]>
R.Automatic konstruerade och levererade en helautomatisk patchcell, bestående av 3 hängande hanteringsrobotar och 2 stående svetsrobotar till Gestamps fabrik i Luleå. Där har den producerat ”around the clock” sedan 2014.
Cellen var en helhetslösning och inkluderade ABB-robotar, egentillverkade robotvertyg, styrning till såväl robotsystemen som överordnad PLC och säkerhet och det fysiska skalskyddet. Systemen var skrivna i ABBs Rapid, Beckhoffs Twincat3 och Sicks Flexisoft Designer.
Robotcellen har nu i sin helhet flyttas till Gestamps fabrik i Louny, Tjeckien.
Vi var på plats för att kontrollera återmonteringen, undervisa personalen i hur systemet är uppbyggt och trimma in laserzoner för att säkerheten ska fungera i den nya miljön. Uppdraget att CE-märka cellen föll också på vår lott. ]]>
R.Automatic fick uppdraget att modernisera styrningen till ett styrsystem från 1986 till ett modernt av 2018-års snitt. Maskinen, en portalrobot – vacuumstaplare-, genomgick förutom en renovering även en anpassning till att kunna betjäna ytterligare en produktionslinje. Traversbalkarna förlängdes och man byggde nytt lyftdon. Den över 30 år gamla vakuumpumpen byttes mot en modern av injektortyp. Istället för mekaniska räkneverk och hastighetsstyrning med hjälp av resistorer, kan nu operatörerna ange värden i mm för positionerna för hämtning och avlämning av plåtarna. Även acceleration, retardation samt hastighet anges som värden och beräknas av PLCn. Vi använde en Beckhoffs PanelPc.
]]>Det innebär – förutom en anpassning till de äldre systemen, som vi också till stor del varit involverade i – nya styrningar till bansystem, till NIKOs pastöriseringsmaskin, samt sist men absolut inte minst, ett nytt robotplocksystem med ABB-robotar monterade på egentillverkade åk direkt efter kyldelen av kokeriet.
Ett visionsystem från Matrox på svepande släde, lokaliserar varje enskild förpackning och skickar koordinaterna till en överordnad PLC. PLCn håller reda på koordinaterna samt förflyttningen utanför kamerans synfält.
Lämplig förpacknings/ars placering utmed robotarnas åkbana, skickas till robot för plock. Plockverktygen är också de egentillverkade. Förpackningarna kontrolleras, räknas ( och inom kort: kontrollvägs ) läggs i förvalda backar som, när fulla, skickas iväg på transportbanor till en palleteringsrobot som staplar backar från 2 banor (koklinjer) på 4 pallar.
Systemen är gjorda i alla IEC 61131-3 programmeringsspråk utom IL och vi har använt ABBs Rapid, Beckhoffs Twincat2 och 3, samt Matrox Design Assistent. ]]>
Förutom Styrsystemet ingick det i uppdraget att skapa kommunikation mellan människa och maskin. Från en gammal HMI med 3 rader och få tecken, kan personalen nu på Rönkä packlina, manövrera maskinen med en 7” fyrfärgspanel och moderna HMI-sidor med animationer.
]]>
R.Automatic har skapat styrningen till en innovativ och världsunik perforeringsmetod för plåt, utvecklad av Nordperf och tillverkad av ToolTech. Logiken ligger i en Panel-Pc från Beckhoff. Inmatning av värden görs via HMI.
Anläggning testkörs nu med gott resultat och förväntas ge Nordperf stora konkurrensfördelar på den globala marknaden de verkar inom.
Förberedelser görs med hjälp av off-line programmering av roboten som betjänar den nya stationen. Roboten uppgraderas med SoftMove. En avancerad mjukservo option från ABB. Då NDT har monterats korrigeras dess arbetsobjekt i robotsystemet till stationens verkliga position.
Den nya stationen kontrollerar svets kvaliteten på Ferruforms produkter med hjälp av ultraljud.
]]>Var och en av de tre portarna till gradningsstationer kompletteras med säkerhetsbrytare. Vidare har Robotens befintliga axelövervakande funktion ersättas av den mer avancerade varianten SafeMove. SafeMove är en ABB rörelse övervakande funktion för robotar som uppfyller gällande krav på maskinsäkerhet. De nya säkerhetsgivarna för portarna ansluts till SafeMove enheten i robotens styrskåp. Till SafeMove enheten ansluts även signaler för övervakning av gradcellernas gångdörrar. SafeMove programmeras att övervaka säkerhetszoner i gradcellerna i två nivåer beroende på om personal befinner sig i gradcellen eller ej.
Uppgraderingen ger kortade cykeltider samtidigt som säkerheten höjs och risker för kollisioner förebyggs.
]]>